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機器人控制器現狀分析與前景展望

【摘要】機器人控制器是機器人系統的核心部件,它從一定程度上決定著著機器人的發展.本文介紹了目前機器人控制器的現狀,分析了優點和串行處理結構控制器的結構封閉,功能單一,且計算能力差,難以保證實時控制的要求等不足,盤點了國內外機器人控制器企業的情況,并探討了機器人控制器的前景.開發“具有開放式結構的模塊化、標準化機器人控制器”是當前機器人控制器的一個發展方向。

【會議名稱】 2017年全國工業控制計算機年會

【會議地點】北京

【作者】喬磊;楊樺;劉波;

【作者單位】中國計算機學會;

【會議組織】

【會議召開年】2017

【頁碼】59-68

【總頁數】10

【正文語種】

【原文格式】PDF

【中圖分類】TP242:TP203;

【關鍵詞】機器人;控制器;開放式結構;

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